Nama lengkap Elon Musk adalah Elon Reeve Musk. Saat ini ia menyandang beberapa gelar, antara lain FRS, HonFIE, FAIAA. Elon Musk kecil lahir di Pretoria, Afrika Selatan, pada 28 Juni 1971.

Elon Musk berasal dari keluarga yang cukup beragam dalam hal latar belakang. Ayahnya adalah seorang insinyur asal Afrika Selatan yang bernama Errol Musk, sementara ibunya merupakan seorang model dan ahli gizi asal Kanada yang bernama Maye Musk. Masa kecilnya tidak berjalan mudah. Elon dikenal sebagai anak yang cerdas, tetapi ia juga sering kali menjadi korban perundungan di sekolahnya. Ia sejak kecil sudah menunjukkan minat pada teknologi dan sains. Pada usia sepuluh tahun, ia sudah menjual sebuah game komputer. Meskipun ia pintar, ia sering terasingkan oleh teman-temannya, yang mengakibatkan ia menghabiskan lebih banyak waktu sendirian untuk membaca dan belajar tentang sains.